Roboter-Forschungsplattform Roboter KAMRO

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Inventory no. 2008-743

Classification 440.05.06 Automatisierungstechnik / Robotik / Roboter in der Wissenschaft

Identity Original

Permalink https://digital.deutsches-museum.de/item/2008-743

Description KAMRO (Karlsruher autonomer mobiler Roboter) ist eine mobile Forschungsplattform mit zwei Roboterarmen. Damit wurden viele Komponenten von Servicerobotern nicht nur für industrielle Anwendungen getestet, so z.B. die sichere Erkennung von bestimmten Teilen, die Bewegung und Positionsbestimmung im Raum, die Manipulation von Objekten mit einem Greifer oder auch mit beiden Roboterarmen, ohne dass Kollisionen auftreten.
Bei der Zusammenarbeit des Roboters mit dem Menschen gibt letzterer globale Ziele vor, wie die Auswahl des Objektes oder der Zielposition, während der Roboter Routineaufgaben übernimmt, wie die Vermeidung von Kollisionen oder die Kompensation des Objektgewichts.

Persons/corporations involved	Herstellung: Universität Karlsruhe. Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik
Places	Herstellung: Karlsruhe
Date	Herstellung: 1985 - 1995
Material	Metall
Inscription(s)	Aufschrift: KAMRO
Dimensions	Objektmaß (H x B x L/T): 2060 x 1480 x 1000 mm Masse: 865,0 kg
Rights notice	CC BY-SA 4.0

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