Inventory no.
2008-743
Classification
440.05.06 Automatisierungstechnik / Robotik / Roboter in der Wissenschaft
Identity
Original
Description
KAMRO (Karlsruher autonomer mobiler Roboter) ist eine mobile Forschungsplattform mit zwei Roboterarmen. Damit wurden viele Komponenten von Servicerobotern nicht nur für industrielle Anwendungen getestet, so z.B. die sichere Erkennung von bestimmten Teilen, die Bewegung und Positionsbestimmung im Raum, die Manipulation von Objekten mit einem Greifer oder auch mit beiden Roboterarmen, ohne dass Kollisionen auftreten.
Bei der Zusammenarbeit des Roboters mit dem Menschen gibt letzterer globale Ziele vor, wie die Auswahl des Objektes oder der Zielposition, während der Roboter Routineaufgaben übernimmt, wie die Vermeidung von Kollisionen oder die Kompensation des Objektgewichts.
